Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 5+K = 102s + 4y(t)−

Een proportionele regelaar K = 10 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 2/(s + 4)K = 10r = 5
y(∞) =
2.Makkelijk
R(s)+5(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 10)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 10))
Ka =
3.Gemiddeld
R(s)+K = 202,55s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 2,5/(5s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 20 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 2,5/(5s + 1)K = 20
ess = %
4.Gemiddeld
r(t) = 1t+20(s + 4)s(s + 4)C(s)−

Een helling r(t) = 1t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 4))r(t) = 1t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+2 + Kd​s4s(s + 4)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 2 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,9 geeft.

G(s) = 4/(s(s + 4))Kp = 2ζ = 0,9
Kd = s
6.Moeilijk
R(s)+K10s(s + 5)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,8 krijgt.

G(s) = 10/(s(s + 5))ζ = 0,8
K =

Antwoordenblad

  1. 1. y(∞) = 4,167
  2. 2. Ka = 1
  3. 3. ess = 1,961 %
  4. 4. ess = 0,05
  5. 5. Kd = 0,2728 s
  6. 6. K = 0,9766

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.