Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+50(s + 5)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 50/((s + 5)(s + 10)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 50/((s + 5)(s + 10))
Kp =
2.Makkelijk
R(s)+20(s + 1)(s + 1)(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 1)/((s + 1)(s + 5)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 20(s + 1)/((s + 1)(s + 5))
Kp =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 1)(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 5)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 25 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))ess = 25 %
K =
4.Gemiddeld
r(t) = 1t+5s(s + 5)C(s)−

Een helling r(t) = 1t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5/(s(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5/(s(s + 5))r(t) = 1t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+2 + Kd​s2s(s + 1)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 2 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 1)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,5 geeft.

G(s) = 2/(s(s + 1))Kp = 2ζ = 0,5
Kd = s
6.Moeilijk
r(t) = 2t+2 + 10/s20(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 2 + 10/s stuurt het proces G(s) = 20/((s + 2)(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 2t.

C(s) = 2 + 10/sG(s) = 20/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2t
ess =

Antwoordenblad

  1. 1. Kp = 1
  2. 2. Kp = 4
  3. 3. K = 15
  4. 4. ess = 1
  5. 5. Kd = 0,5 s
  6. 6. ess = 0,08

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.