Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+20(s + 4)s²(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 2)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Makkelijk
r(t) = 5+K = 2010s + 4y(t)−

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 10/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 10/(s + 4)K = 20r = 5
y(∞) =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 2)(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 20 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))ess = 20 %
K =
4.Gemiddeld
r(t) = 4·t²/2+2(s + 2)s²(s + 4)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 4·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 4))r(t) = 4·t²/2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K = 501s(s + 8)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 50 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 8))K = 50
tp = s
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 1/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 8 rad/s en ζ = 0,6 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,6
Ki =

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 40
  2. 2. y(∞) = 4,902
  3. 3. K = 40
  4. 4. ess = 4
  5. 5. tp = 0,5388 s
  6. 6. Ki = 64

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.