Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5))

K_a =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 1)(s + 4)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 1)(s + 4))

N =

3.Gemiddeld

Een proces G(s) = 2/(10s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 5 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 2/(10s + 1)K = 5

e_ss = %

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 20 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))e_ss = 20 %

K =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 25 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 25

%OS = %

6.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = 5 + 1/s stuurt het proces G(s) = 2/((s + 1)(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor de hellingsingang r(t) = 2t.

C(s) = 5 + 1/sG(s) = 2/((s + 1)(s + 10))r(t) = 2t

e_ss =

Antwoordenblad

1. K_a = 20
2. N = 1
3. e_ss = 9,091 %
4. K = 16
5. %OS = 30,5 %
6. e_ss = 10

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.