Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

De regelaar C(s) = 4(s + 3)/s stuurt het proces G(s) = 2/(s + 10) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 4(s + 3)/sG(s) = 2/(s + 10)
N =
2.Makkelijk
r(t) = 2+10(s + 1)(s + 4)(s + 5)C(s)−

Een stap van grootte 2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 1)/((s + 4)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 1)/((s + 4)(s + 5))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 5 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ess = 5 %
K =
4.Gemiddeld
r(t) = 10t+Ks(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 2)) moet de helling r(t) = 10t volgen met een stationaire fout van 0,05. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 10tess = 0,05
K =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 4C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 2/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 5 rad/s en ζ = 0,5 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 2/(s + 4)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,5
Kp =
6.Moeilijk
R(s)+K = 102s(s + 5)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 10 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 10
tp = s

Antwoordenblad

  1. 1. N = 1
  2. 2. ess = 1,333
  3. 3. K = 152
  4. 4. K = 400
  5. 5. Kp = 0,5
  6. 6. tp = 0,8472 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.