Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+2(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 2)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Makkelijk
R(s)+50s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 10)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 10))
Kv =
3.Gemiddeld
r(t) = 1·t²/2+5(s + 2)s²(s + 5)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 1·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 5))r(t) = 1·t²/2
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 2t+20(s + 4)s(s + 2)C(s)−

Een helling r(t) = 2t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 2))r(t) = 2t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K = 2010s(s + 8)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 20
tp = s
6.Moeilijk
r(t) = 5t+2 + 1/s4(s + 1)(s + 2)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 2 + 1/s stuurt het proces G(s) = 4/((s + 1)(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 1/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 2))r(t) = 5t
ess =

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 1
  2. 2. Kv = 2,5
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. ess = 0,05
  5. 5. tp = 0,2316 s
  6. 6. ess = 2,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.