Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 2+40(s + 1)(s + 2)(s + 5)C(s)−

Een stap van grootte 2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 40(s + 1)/((s + 2)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 40(s + 1)/((s + 2)(s + 5))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.Makkelijk
R(s)+20(s + 4)(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20/((s + 4)(s + 5)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 20/((s + 4)(s + 5))
Kp =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 20 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ess = 20 %
K =
4.Gemiddeld
r(t) = 2t+50(s + 2)s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Een helling r(t) = 2t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 1)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K10s(s + 2)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,5 krijgt.

G(s) = 10/(s(s + 2))ζ = 0,5
K =
6.Moeilijk
R(s)+8 + Kd​s4s(s + 3)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 8 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 3)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,6 geeft.

G(s) = 4/(s(s + 3))Kp = 8ζ = 0,6
Kd = s

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 0,4
  2. 2. Kp = 1
  3. 3. K = 32
  4. 4. ess = 0,2
  5. 5. K = 0,4
  6. 6. Kd = 0,9471 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.