Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 8)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 8))

N =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 40/((s + 1)(s + 10)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 40/((s + 1)(s + 10))

K_p =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 4 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))e_ss = 4 %

K =

4.Gemiddeld

Een proces G(s) = 0,5/(0,5s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 19 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 0,5/(0,5s + 1)K = 19

e_ss = %

5.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = K_p + K_i/s stuurt het proces G(s) = 4/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 2 rad/s en ζ = 1 hebben. Bepaal de integrerende versterking K_i.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 2 rad/sζ = 1

K_i =

6.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = K_p + K_i/s stuurt het proces G(s) = 10/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 3 rad/s en ζ = 0,6 hebben. Bepaal de integrerende versterking K_i.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,6

K_i =

Antwoordenblad

1. N = 1
2. K_p = 4
3. K = 1200
4. e_ss = 9,524 %
5. K_i = 1
6. K_i = 0,9

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.