Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 5+40(s + 1)(s + 10)C(s)−

Een stap van grootte 5 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 40/((s + 1)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 40/((s + 1)(s + 10))r(t) = 5·u(t)
ess =
2.Makkelijk
R(s)+4(s + 1)s(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 1)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 1))
Kv =
3.Gemiddeld
r(t) = 3t+4s(s + 4)C(s)−

Een helling r(t) = 3t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4/(s(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4/(s(s + 4))r(t) = 3t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 10 + 0,5t+10(s + 3)s(s + 10)C(s)−

De ingang r(t) = 10 + 0,5t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 10))r(t) = 10 + 0,5t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K5s(s + 10)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,707 krijgt.

G(s) = 5/(s(s + 10))ζ = 0,707
K =
6.Moeilijk
r(t) = 1t+5 + 4/s4(s + 1)(s + 10)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 5 + 4/s stuurt het proces G(s) = 4/((s + 1)(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 1t.

C(s) = 5 + 4/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 10))r(t) = 1t
ess =

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 1
  2. 2. Kv = 4
  3. 3. ess = 3
  4. 4. ess = 0,1667
  5. 5. K = 10
  6. 6. ess = 0,625

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.