Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+10(s + 3)s(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 5)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 5))
N =
2.Makkelijk
r(t) = 1+4(s + 1)(s + 2)C(s)−

Een stap van grootte 1 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4/((s + 1)(s + 2))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Gemiddeld
r(t) = 4t+50s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Een helling r(t) = 4t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 4t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 1 + 4t+4(s + 4)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

De ingang r(t) = 1 + 4t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 4)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 1 + 4t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K10s(s + 8)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,707 krijgt.

G(s) = 10/(s(s + 8))ζ = 0,707
K =
6.Moeilijk
r(t) = 2t+5 + 10/s2(s + 2)(s + 10)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 5 + 10/s stuurt het proces G(s) = 2/((s + 2)(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 2t.

C(s) = 5 + 10/sG(s) = 2/((s + 2)(s + 10))r(t) = 2t
ess =

Antwoordenblad

  1. 1. N = 1
  2. 2. ess = 0,3333
  3. 3. ess = 0,16
  4. 4. ess = 5
  5. 5. K = 3,201
  6. 6. ess = 2

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.