Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 2/(s + 2)K = 4r = 10

y(∞) =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4/((s + 2)(s + 5)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 4/((s + 2)(s + 5))

K_p =

3.Gemiddeld

Een helling r(t) = 3t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2/(s(s + 4)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 2/(s(s + 4))r(t) = 3t

e_ss =

4.Gemiddeld

De ingang r(t) = 2 + 2t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 2 + 2t

e_ss =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 50 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 50

t_p = s

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 4

%OS = %

Antwoordenblad

1. y(∞) = 8
2. K_p = 0,4
3. e_ss = 6
4. e_ss = 0,16
5. t_p = 0,2273 s
6. %OS = 5,833 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.