Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een stap van grootte 10 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 1)/((s + 2)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 20(s + 1)/((s + 2)(s + 5))r(t) = 10·u(t)

e_ss =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 10)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 10))

K_a =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 5)) moet de helling r(t) = 5t volgen met een stationaire fout van 0,2. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 5te_ss = 0,2

K =

4.Gemiddeld

Een helling r(t) = 2t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2/(s(s + 2)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 2/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 2t

e_ss =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 8 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 8

t_s = s

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 20

t_p = s

Antwoordenblad

1. e_ss = 3,333
2. K_a = 6
3. K = 125
4. e_ss = 8
5. t_s = 1 s
6. t_p = 0,2244 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.