Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 5)). Bepaal de snelheidsfoutconstante K_v.

G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 5))

K_v =

2.Makkelijk

Een proportionele regelaar K = 10 stuurt het proces G(s) = 1/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 1/(s + 5)K = 10r = 5

y(∞) =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 10)) moet de helling r(t) = 10t volgen met een stationaire fout van 0,02. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 10te_ss = 0,02

K =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 10)) moet de helling r(t) = 2t volgen met een stationaire fout van 0,05. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 2te_ss = 0,05

K =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 50 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 50

t_s = s

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 4

t_p = s

Antwoordenblad

1. K_v = 0,4
2. y(∞) = 3,333
3. K = 5000
4. K = 400
5. t_s = 4 s
6. t_p = 1,814 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.