Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+50(s + 2)(s + 2)(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 50(s + 2)/((s + 2)(s + 5)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 50(s + 2)/((s + 2)(s + 5))
Kp =
2.Makkelijk
R(s)+2s(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2/(s(s + 4)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 2/(s(s + 4))
Kv =
3.Gemiddeld
r(t) = 0,5·t²/2+5(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 0,5·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 1t+Ks(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 4)) moet de helling r(t) = 1t volgen met een stationaire fout van 0,05. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 1tess = 0,05
K =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 2/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 8 rad/s en ζ = 0,7 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 2/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,7
Ki =
6.Moeilijk
R(s)+K = 1610s(s + 6)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 16 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 16
%OS = %

Antwoordenblad

  1. 1. Kp = 10
  2. 2. Kv = 0,5
  3. 3. ess = 0,03333
  4. 4. K = 80
  5. 5. Ki = 32
  6. 6. %OS = 46,44 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.