Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+4s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 5)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 5))
Kv =
2.Makkelijk
r(t) = 2+2(s + 1)(s + 4)C(s)−

Een stap van grootte 2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2/((s + 1)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2/((s + 1)(s + 4))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.Gemiddeld
r(t) = 2t+Ks(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 4)) moet de helling r(t) = 2t volgen met een stationaire fout van 0,2. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 2tess = 0,2
K =
4.Gemiddeld
r(t) = 2 + 2t+4s(s + 1)(s + 4)C(s)−

De ingang r(t) = 2 + 2t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 2 + 2t
ess =
5.Moeilijk
r(t) = 5t+2 + 2/s10(s + 4)(s + 5)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 2 + 2/s stuurt het proces G(s) = 10/((s + 4)(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 2/sG(s) = 10/((s + 4)(s + 5))r(t) = 5t
ess =
6.Moeilijk
r(t) = 5t+2 + 4/s4(s + 1)(s + 10)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 2 + 4/s stuurt het proces G(s) = 4/((s + 1)(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 4/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 10))r(t) = 5t
ess =

Antwoordenblad

  1. 1. Kv = 0,4
  2. 2. ess = 1,333
  3. 3. K = 40
  4. 4. ess = 2
  5. 5. ess = 5
  6. 6. ess = 3,125

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.