Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+5(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1))
Ka =
2.Makkelijk
R(s)+4s³(s + 3)(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4/(s³(s + 3)(s + 4)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 4/(s³(s + 3)(s + 4))
N =
3.Gemiddeld
r(t) = 1 + 3t+2s(s + 4)C(s)−

De ingang r(t) = 1 + 3t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2/(s(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2/(s(s + 4))r(t) = 1 + 3t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 1t+Ks(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 2)) moet de helling r(t) = 1t volgen met een stationaire fout van 0,5. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 1tess = 0,5
K =
5.Moeilijk
R(s)+K = 402s(s + 6)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 40 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 40
ts = s
6.Moeilijk
r(t) = 1t+2 + 1/s2(s + 4)(s + 5)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 2 + 1/s stuurt het proces G(s) = 2/((s + 4)(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 1/sG(s) = 2/((s + 4)(s + 5))r(t) = 1t
ess =

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 15
  2. 2. N = 3
  3. 3. ess = 6
  4. 4. K = 4
  5. 5. ts = 1,333 s
  6. 6. ess = 10

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.