Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 10+K = 102s + 1y(t)−

Een proportionele regelaar K = 10 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 1) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 2/(s + 1)K = 10r = 10
y(∞) =
2.Makkelijk
R(s)+10(s + 1)(s + 1)(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 1)/((s + 1)(s + 5)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 10(s + 1)/((s + 1)(s + 5))
Kp =
3.Gemiddeld
r(t) = 0,5·t²/2+20(s + 5)s²(s + 2)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 0,5·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 2))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 10·t²/2+5(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 10·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 1)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 1))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+10 + Kd​s10s(s + 3)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 10 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 3)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,707 geeft.

G(s) = 10/(s(s + 3))Kp = 10ζ = 0,707
Kd = s
6.Moeilijk
R(s)+K = 2010s(s + 4)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 20
%OS = %

Antwoordenblad

  1. 1. y(∞) = 9,524
  2. 2. Kp = 2
  3. 3. ess = 0,01
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. Kd = 1,114 s
  6. 6. %OS = 63,84 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.