Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 10)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 10))

K_a =

2.Makkelijk

Een proportionele regelaar K = 2 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 10) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 2/(s + 10)K = 2r = 10

y(∞) =

3.Gemiddeld

De ingang r(t) = 1 + 0,5t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2/(s(s + 10)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 2/(s(s + 10))r(t) = 1 + 0,5t

e_ss =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 5)) moet de helling r(t) = 2t volgen met een stationaire fout van 0,1. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 2te_ss = 0,1

K =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 8 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 8

t_p = s

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 8 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 8

t_s = s

Antwoordenblad

1. K_a = 1
2. y(∞) = 2,857
3. e_ss = 2,5
4. K = 100
5. t_p = 0,5642 s
6. t_s = 2 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.