Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+20(s + 3)s²(s + 1)(s + 3)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 1)(s + 3)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 1)(s + 3))
N =
2.Makkelijk
r(t) = 10+20(s + 5)(s + 10)C(s)−

Een stap van grootte 10 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20/((s + 5)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20/((s + 5)(s + 10))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.Gemiddeld
r(t) = 1 + 4t+2s(s + 2)C(s)−

De ingang r(t) = 1 + 4t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2/(s(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2/(s(s + 2))r(t) = 1 + 4t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 4t+10(s + 4)s(s + 1)C(s)−

Een helling r(t) = 4t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 1)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 1))r(t) = 4t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 4C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 5/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 8 rad/s en ζ = 0,5 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,5
Kp =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 4/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 8 rad/s en ζ = 0,6 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,6
Kp =

Antwoordenblad

  1. 1. N = 2
  2. 2. ess = 7,143
  3. 3. ess = 4
  4. 4. ess = 0,1
  5. 5. Kp = 0,8
  6. 6. Kp = 1,9

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.