Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+10(s + 1)s²(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 1)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 1))
Ka =
2.Makkelijk
r(t) = 5+K = 55s + 5y(t)−

Een proportionele regelaar K = 5 stuurt het proces G(s) = 5/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 5/(s + 5)K = 5r = 5
y(∞) =
3.Gemiddeld
r(t) = 5t+Ks(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 2)) moet de helling r(t) = 5t volgen met een stationaire fout van 0,01. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 5tess = 0,01
K =
4.Gemiddeld
R(s)+K = 9410s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 4/(10s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 9 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 4/(10s + 1)K = 9
ess = %
5.Moeilijk
r(t) = 2t+1 + 2/s4(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 1 + 2/s stuurt het proces G(s) = 4/((s + 2)(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 2/sG(s) = 4/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2t
ess =
6.Moeilijk
R(s)+K = 501s(s + 10)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 50 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 50
%OS = %

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 10
  2. 2. y(∞) = 4,167
  3. 3. K = 1000
  4. 4. ess = 2,703 %
  5. 5. ess = 2
  6. 6. %OS = 4,321 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.