Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

De regelaar C(s) = 5 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 5G(s) = 5/(s(s + 4))

N =

2.Makkelijk

Een stap van grootte 1 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5/((s + 4)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 5/((s + 4)(s + 5))r(t) = 1·u(t)

e_ss =

3.Gemiddeld

De parabolische ingang r(t) = 0,5·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 1)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 1))r(t) = 0,5·t²/2

e_ss =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 4)(s + 10)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 4 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))e_ss = 4 %

K =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 5 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 5

t_s = s

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 10 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 10

t_p = s

Antwoordenblad

1. N = 1
2. e_ss = 0,8
3. e_ss = 0,01667
4. K = 960
5. t_s = 4 s
6. t_p = 0,3245 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.