Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 4)(s + 5)). Bepaal de snelheidsfoutconstante K_v.

G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 4)(s + 5))

K_v =

2.Makkelijk

Een proportionele regelaar K = 2 stuurt het proces G(s) = 10/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 10/(s + 5)K = 2r = 1

y(∞) =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 4 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))e_ss = 4 %

K =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 1)) moet de helling r(t) = 10t volgen met een stationaire fout van 0,2. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 10te_ss = 0,2

K =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 25 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 25

t_s = s

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,8 krijgt.

G(s) = 2/(s(s + 4))ζ = 0,8

K =

Antwoordenblad

1. K_v = 1
2. y(∞) = 0,8
3. K = 240
4. K = 50
5. t_s = 0,8 s
6. K = 3,125

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.