Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10))

K_a =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 2)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 2))

K_a =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 2 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))e_ss = 2 %

K =

4.Gemiddeld

Een helling r(t) = 5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 5t

e_ss =

5.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = 1 + 4/s stuurt het proces G(s) = 5/((s + 2)(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor de hellingsingang r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 4/sG(s) = 5/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2t

e_ss =

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 4

%OS = %

Antwoordenblad

1. K_a = 0,4
2. K_a = 10
3. K = 980
4. e_ss = 10
5. e_ss = 0,8
6. %OS = 16,3 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.