Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 2)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 2))

K_a =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5))

K_a =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 25 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))e_ss = 25 %

K =

4.Gemiddeld

De ingang r(t) = 2 + 5t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2/(s(s + 1)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 2/(s(s + 1))r(t) = 2 + 5t

e_ss =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 40 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 8))K = 40

t_p = s

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,4 krijgt.

G(s) = 4/(s(s + 10))ζ = 0,4

K =

Antwoordenblad

1. K_a = 4
2. K_a = 5
3. K = 12
4. e_ss = 2,5
5. t_p = 0,6413 s
6. K = 39,06

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.