Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 2+10(s + 2)(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een stap van grootte 2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 2)/((s + 2)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 2)/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.Makkelijk
r(t) = 2+5(s + 2)(s + 5)C(s)−

Een stap van grootte 2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5/((s + 2)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5/((s + 2)(s + 5))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.Gemiddeld
r(t) = 2t+Ks(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 2)) moet de helling r(t) = 2t volgen met een stationaire fout van 0,01. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 2tess = 0,01
K =
4.Gemiddeld
r(t) = 0,5t+4(s + 4)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Een helling r(t) = 0,5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 1)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 0,5t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K = 501s(s + 5)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 50 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 5))K = 50
tp = s
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 1C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 4/(s + 1) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 8 rad/s en ζ = 0,8 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 4/(s + 1)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,8
Kp =

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 0,5714
  2. 2. ess = 1,333
  3. 3. K = 400
  4. 4. ess = 0,125
  5. 5. tp = 0,475 s
  6. 6. Kp = 2,95

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.