Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 2)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 2))

K_a =

2.Makkelijk

Een proportionele regelaar K = 3 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 10) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 2/(s + 10)K = 3r = 10

y(∞) =

3.Gemiddeld

Een helling r(t) = 3t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4/(s(s + 4)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 4/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 3t

e_ss =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 10 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))e_ss = 10 %

K =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 1 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 1

%OS = %

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 50 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 50

t_s = s

Antwoordenblad

1. K_a = 10
2. y(∞) = 3,75
3. e_ss = 30
4. K = 72
5. %OS = 1,732 %
6. t_s = 1,333 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.