Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 2+K = 15s + 2y(t)−

Een proportionele regelaar K = 1 stuurt het proces G(s) = 5/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 5/(s + 2)K = 1r = 2
y(∞) =
2.Makkelijk
R(s)+20(s + 1)s²(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 1)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 1))
Ka =
3.Gemiddeld
r(t) = 1t+Ks(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 1)) moet de helling r(t) = 1t volgen met een stationaire fout van 0,2. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 1tess = 0,2
K =
4.Gemiddeld
r(t) = 0,5·t²/2+20(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 0,5·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 2))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K = 45s(s + 4)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 4
ts = s
6.Moeilijk
r(t) = 1t+2 + 5/s4(s + 1)(s + 2)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 2 + 5/s stuurt het proces G(s) = 4/((s + 1)(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 5/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 2))r(t) = 1t
ess =

Antwoordenblad

  1. 1. y(∞) = 1,429
  2. 2. Ka = 20
  3. 3. K = 5
  4. 4. ess = 0,01667
  5. 5. ts = 2 s
  6. 6. ess = 0,1

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.