Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+4(s + 3)s²(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 5)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 5))
Ka =
2.Makkelijk
R(s)+4(s + 5)s²(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 10)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 10))
Ka =
3.Gemiddeld
r(t) = 2 + 4t+20(s + 3)s(s + 2)(s + 10)C(s)−

De ingang r(t) = 2 + 4t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 2)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 2 + 4t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 4·t²/2+20(s + 1)s²(s + 10)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 4·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 10))r(t) = 4·t²/2
ess =
5.Moeilijk
r(t) = 1t+1 + 0,5/s2(s + 2)(s + 10)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 1 + 0,5/s stuurt het proces G(s) = 2/((s + 2)(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 0,5/sG(s) = 2/((s + 2)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 1C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 2/(s + 1) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 6 rad/s en ζ = 0,6 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,6
Kp =

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 2,4
  2. 2. Ka = 2
  3. 3. ess = 1,333
  4. 4. ess = 2
  5. 5. ess = 20
  6. 6. Kp = 3,1

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.