Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+5s²(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5/(s²(s + 2)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 5/(s²(s + 2))
N =
2.Makkelijk
R(s)+2(s + 1)s²(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 10)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 10))
Ka =
3.Gemiddeld
r(t) = 4t+50s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Een helling r(t) = 4t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 4t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 5t+Ks(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 1)) moet de helling r(t) = 5t volgen met een stationaire fout van 0,01. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 5tess = 0,01
K =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 1C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 1/(s + 1) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 8 rad/s en ζ = 0,6 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,6
Kp =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 4/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 10 rad/s en ζ = 0,5 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,5
Kp =

Antwoordenblad

  1. 1. N = 2
  2. 2. Ka = 0,2
  3. 3. ess = 0,8
  4. 4. K = 500
  5. 5. Kp = 8,6
  6. 6. Kp = 2

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.