Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 5+K = 210s + 2y(t)−

Een proportionele regelaar K = 2 stuurt het proces G(s) = 10/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 10/(s + 2)K = 2r = 5
y(∞) =
2.Makkelijk
R(s)+4s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 10)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 10))
Kv =
3.Gemiddeld
r(t) = 10 + 4t+2s(s + 4)C(s)−

De ingang r(t) = 10 + 4t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2/(s(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2/(s(s + 4))r(t) = 10 + 4t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 5 + 1t+2(s + 2)s(s + 2)C(s)−

De ingang r(t) = 5 + 1t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 2))r(t) = 5 + 1t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K = 105s(s + 8)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 10 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 10
tp = s
6.Moeilijk
r(t) = 5t+1 + 4/s4(s + 1)(s + 2)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 1 + 4/s stuurt het proces G(s) = 4/((s + 1)(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 4/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 2))r(t) = 5t
ess =

Antwoordenblad

  1. 1. y(∞) = 4,545
  2. 2. Kv = 0,4
  3. 3. ess = 8
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. tp = 0,5388 s
  6. 6. ess = 0,625

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.