Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+5(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1))
Ka =
2.Makkelijk
R(s)+5(s + 4)s²(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 5)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 5))
Ka =
3.Gemiddeld
R(s)+K = 52,50,5s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 2,5/(0,5s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 5 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 2,5/(0,5s + 1)K = 5
ess = %
4.Gemiddeld
r(t) = 10·t²/2+4(s + 4)s²(s + 10)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 10·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 10))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 2/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 3 rad/s en ζ = 0,6 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 2/(s + 2)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,6
Kp =
6.Moeilijk
R(s)+K = 85s(s + 10)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 8 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 8
%OS = %

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 15
  2. 2. Ka = 4
  3. 3. ess = 7,407 %
  4. 4. ess = 6,25
  5. 5. Kp = 0,8
  6. 6. %OS = 1,732 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.