Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 2+20(s + 5)(s + 10)C(s)−

Een stap van grootte 2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20/((s + 5)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20/((s + 5)(s + 10))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.Makkelijk
R(s)+4(s + 3)s²(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 5)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 5))
Ka =
3.Gemiddeld
r(t) = 0,5t+2s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Een helling r(t) = 0,5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 0,5t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 5 + 2t+4s(s + 1)C(s)−

De ingang r(t) = 5 + 2t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4/(s(s + 1)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4/(s(s + 1))r(t) = 5 + 2t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+4 + Kd​s10s(s + 3)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 4 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 3)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,5 geeft.

G(s) = 10/(s(s + 3))Kp = 4ζ = 0,5
Kd = s
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 5C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 2/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 6 rad/s en ζ = 0,8 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 2/(s + 5)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,8
Kp =

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 1,429
  2. 2. Ka = 2,4
  3. 3. ess = 1,25
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. Kd = 0,3325 s
  6. 6. Kp = 2,3

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.