Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

De regelaar C(s) = 4 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 4G(s) = 5/(s(s + 2))

N =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 4)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 4))

K_a =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 2)) moet de helling r(t) = 2t volgen met een stationaire fout van 0,02. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 2te_ss = 0,02

K =

4.Gemiddeld

Een helling r(t) = 2t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 2)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 2))r(t) = 2t

e_ss =

5.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = K_p + K_i/s stuurt het proces G(s) = 5/(s + 1) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 2 rad/s en ζ = 0,6 hebben. Bepaal de integrerende versterking K_i.

G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,6

K_i =

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 40 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 40

t_s = s

Antwoordenblad

1. N = 1
2. K_a = 5
3. K = 200
4. e_ss = 0,2667
5. K_i = 0,8
6. t_s = 0,8 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.