Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+4s²(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4/(s²(s + 2)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 4/(s²(s + 2))
N =
2.Makkelijk
R(s)+4s²(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4/(s²(s + 1)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 4/(s²(s + 1))
N =
3.Gemiddeld
r(t) = 1·t²/2+10(s + 1)s²(s + 1)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 1·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 1)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 1))r(t) = 1·t²/2
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 5t+4(s + 2)s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Een helling r(t) = 5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 1)(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 5t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K = 55s(s + 2)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 5 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 5
tp = s
6.Moeilijk
R(s)+K = 101s(s + 5)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 10 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 5))K = 10
%OS = %

Antwoordenblad

  1. 1. N = 2
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0,1
  4. 4. ess = 1,25
  5. 5. tp = 0,6413 s
  6. 6. %OS = 1,732 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.