Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+2(s + 1)s(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 5)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 5))
Kv =
2.Makkelijk
r(t) = 10+K = 55s + 10y(t)−

Een proportionele regelaar K = 5 stuurt het proces G(s) = 5/(s + 10) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 5/(s + 10)K = 5r = 10
y(∞) =
3.Gemiddeld
r(t) = 2t+50(s + 4)s(s + 5)C(s)−

Een helling r(t) = 2t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 5))r(t) = 2t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 10 + 3t+4(s + 1)s(s + 1)(s + 2)C(s)−

De ingang r(t) = 10 + 3t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 1)(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 10 + 3t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+5 + Kd​s5s(s + 4)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 5 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,707 geeft.

G(s) = 5/(s(s + 4))Kp = 5ζ = 0,707
Kd = s
6.Moeilijk
R(s)+K10s(s + 6)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,5 krijgt.

G(s) = 10/(s(s + 6))ζ = 0,5
K =

Antwoordenblad

  1. 1. Kv = 0,4
  2. 2. y(∞) = 7,143
  3. 3. ess = 0,05
  4. 4. ess = 1,5
  5. 5. Kd = 0,614 s
  6. 6. K = 3,6

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.