Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+2(s + 1)(s + 2)(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2(s + 1)/((s + 2)(s + 5)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 2(s + 1)/((s + 2)(s + 5))
Kp =
2.Makkelijk
r(t) = 10+K = 41s + 4y(t)−

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 1/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 1/(s + 4)K = 4r = 10
y(∞) =
3.Gemiddeld
r(t) = 1 + 4t+2s(s + 4)C(s)−

De ingang r(t) = 1 + 4t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2/(s(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2/(s(s + 4))r(t) = 1 + 4t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 2t+20s(s + 4)C(s)−

Een helling r(t) = 2t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20/(s(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20/(s(s + 4))r(t) = 2t
ess =
5.Moeilijk
r(t) = 2t+1 + 0,5/s10(s + 5)(s + 10)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 1 + 0,5/s stuurt het proces G(s) = 10/((s + 5)(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 0,5/sG(s) = 10/((s + 5)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 4C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 5/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 10 rad/s en ζ = 1 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 10 rad/sζ = 1
Ki =

Antwoordenblad

  1. 1. Kp = 0,2
  2. 2. y(∞) = 5
  3. 3. ess = 8
  4. 4. ess = 0,4
  5. 5. ess = 20
  6. 6. Ki = 20

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.