Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 5+5(s + 1)(s + 5)C(s)−

Een stap van grootte 5 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5/((s + 1)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5/((s + 1)(s + 5))r(t) = 5·u(t)
ess =
2.Makkelijk
R(s)+2s(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2/(s(s + 1)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 2/(s(s + 1))
Kv =
3.Gemiddeld
r(t) = 2 + 5t+20s(s + 1)C(s)−

De ingang r(t) = 2 + 5t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20/(s(s + 1)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20/(s(s + 1))r(t) = 2 + 5t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+K = 102,50,5s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 2,5/(0,5s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 10 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 2,5/(0,5s + 1)K = 10
ess = %
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 5/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 10 rad/s en ζ = 0,7 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 5/(s + 2)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,7
Kp =
6.Moeilijk
R(s)+K4s(s + 10)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,707 krijgt.

G(s) = 4/(s(s + 10))ζ = 0,707
K =

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 2,5
  2. 2. Kv = 2
  3. 3. ess = 0,25
  4. 4. ess = 3,846 %
  5. 5. Kp = 2,4
  6. 6. K = 12,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.