Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 5+5(s + 3)(s + 4)(s + 10)C(s)−

Een stap van grootte 5 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5(s + 3)/((s + 4)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5(s + 3)/((s + 4)(s + 10))r(t) = 5·u(t)
ess =
2.Makkelijk
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

De regelaar C(s) = 10(s + 2)/s stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 10(s + 2)/sG(s) = 2/(s(s + 5))
N =
3.Gemiddeld
r(t) = 2t+10s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Een helling r(t) = 2t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10/(s(s + 5)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+K = 512s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 1/(2s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 5 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 1/(2s + 1)K = 5
ess = %
5.Moeilijk
r(t) = 5t+2 + 5/s10(s + 1)(s + 10)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 2 + 5/s stuurt het proces G(s) = 10/((s + 1)(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 5/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 1C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 2/(s + 1) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 6 rad/s en ζ = 0,7 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,7
Kp =

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 3,636
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 10
  4. 4. ess = 16,67 %
  5. 5. ess = 1
  6. 6. Kp = 3,7

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.