Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 5/(s + 1) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 5/(s + 1)K = 4r = 5

y(∞) =

2.Makkelijk

Een proportionele regelaar K = 3 stuurt het proces G(s) = 1/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 1/(s + 2)K = 3r = 5

y(∞) =

3.Gemiddeld

Een helling r(t) = 3t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20/(s(s + 4)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 20/(s(s + 4))r(t) = 3t

e_ss =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 5 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))e_ss = 5 %

K =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 5 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 5

%OS = %

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 16 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 16

t_p = s

Antwoordenblad

1. y(∞) = 4,762
2. y(∞) = 3
3. e_ss = 0,6
4. K = 190
5. %OS = 39,6 %
6. t_p = 0,5031 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.