Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2))

K_a =

2.Makkelijk

De regelaar C(s) = 10 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 10G(s) = 2/(s(s + 5))

N =

3.Gemiddeld

De parabolische ingang r(t) = 5·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 5)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 5))r(t) = 5·t²/2

e_ss =

4.Gemiddeld

Een proces G(s) = 1/(10s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 19 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 1/(10s + 1)K = 19

e_ss = %

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 20

%OS = %

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 50 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 50

t_p = s

Antwoordenblad

1. K_a = 7,5
2. N = 1
3. e_ss = 0,5
4. e_ss = 5 %
5. %OS = 32,68 %
6. t_p = 0,3245 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.