Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 5+2(s + 1)(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een stap van grootte 5 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 1)/((s + 2)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 1)/((s + 2)(s + 4))r(t) = 5·u(t)
ess =
2.Makkelijk
R(s)+2(s + 4)s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 1)(s + 10)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 1)(s + 10))
Kv =
3.Gemiddeld
r(t) = 0,5·t²/2+4(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 0,5·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 5))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 5)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 5 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 5 %
K =
5.Moeilijk
R(s)+K = 501s(s + 10)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 50 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 50
tp = s
6.Moeilijk
R(s)+K4s(s + 6)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,6 krijgt.

G(s) = 4/(s(s + 6))ζ = 0,6
K =

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 4
  2. 2. Kv = 0,8
  3. 3. ess = 0,125
  4. 4. K = 950
  5. 5. tp = 0,6283 s
  6. 6. K = 6,25

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.