Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 1+4(s + 2)(s + 2)(s + 5)C(s)−

Een stap van grootte 1 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 2)/((s + 2)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4(s + 2)/((s + 2)(s + 5))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.Makkelijk
R(s)+4(s + 2)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4/((s + 2)(s + 10)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 4/((s + 2)(s + 10))
Kp =
3.Gemiddeld
r(t) = 1t+4s(s + 10)C(s)−

Een helling r(t) = 1t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4/(s(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4/(s(s + 10))r(t) = 1t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 5 + 0,5t+5(s + 2)s(s + 5)(s + 10)C(s)−

De ingang r(t) = 5 + 0,5t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 5)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 5 + 0,5t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+20 + Kd​s1s(s + 4)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 20 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,6 geeft.

G(s) = 1/(s(s + 4))Kp = 20ζ = 0,6
Kd = s
6.Moeilijk
r(t) = 1t+5 + 5/s5(s + 4)(s + 5)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 5 + 5/s stuurt het proces G(s) = 5/((s + 4)(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 1t.

C(s) = 5 + 5/sG(s) = 5/((s + 4)(s + 5))r(t) = 1t
ess =

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 0,5556
  2. 2. Kp = 0,2
  3. 3. ess = 2,5
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. Kd = 1,367 s
  6. 6. ess = 0,8

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.