Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 1+K = 22s + 2y(t)−

Een proportionele regelaar K = 2 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 2/(s + 2)K = 2r = 1
y(∞) =
2.Makkelijk
R(s)+4(s + 4)s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 5)(s + 10)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 5)(s + 10))
Kv =
3.Gemiddeld
R(s)+K = 1210s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 2/(10s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 1 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 2/(10s + 1)K = 1
ess = %
4.Gemiddeld
R(s)+K = 1042s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 4/(2s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 10 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 4/(2s + 1)K = 10
ess = %
5.Moeilijk
R(s)+K5s(s + 4)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,6 krijgt.

G(s) = 5/(s(s + 4))ζ = 0,6
K =
6.Moeilijk
R(s)+20 + Kd​s4s(s + 2)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 20 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,6 geeft.

G(s) = 4/(s(s + 2))Kp = 20ζ = 0,6
Kd = s

Antwoordenblad

  1. 1. y(∞) = 0,6667
  2. 2. Kv = 0,32
  3. 3. ess = 33,33 %
  4. 4. ess = 2,439 %
  5. 5. K = 2,222
  6. 6. Kd = 2,183 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.