Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+2s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 4)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 4))
N =
2.Makkelijk
R(s)+5s³(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5/(s³(s + 2)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 5/(s³(s + 2))
N =
3.Gemiddeld
r(t) = 5·t²/2+2(s + 5)s²(s + 2)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 5·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 2))r(t) = 5·t²/2
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+K = 9210s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 2/(10s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 9 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 2/(10s + 1)K = 9
ess = %
5.Moeilijk
R(s)+K5s(s + 2)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,4 krijgt.

G(s) = 5/(s(s + 2))ζ = 0,4
K =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 1C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 2/(s + 1) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 6 rad/s en ζ = 0,7 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,7
Kp =

Antwoordenblad

  1. 1. N = 1
  2. 2. N = 3
  3. 3. ess = 1
  4. 4. ess = 5,263 %
  5. 5. K = 1,25
  6. 6. Kp = 3,7

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.