Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 40/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 40/((s + 1)(s + 2))

K_p =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2/((s + 4)(s + 10)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 2/((s + 4)(s + 10))

K_p =

3.Gemiddeld

De parabolische ingang r(t) = 5·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10))r(t) = 5·t²/2

e_ss =

4.Gemiddeld

De parabolische ingang r(t) = 0,5·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 10)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 10))r(t) = 0,5·t²/2

e_ss =

5.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = 1 + 2/s stuurt het proces G(s) = 10/((s + 2)(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor de hellingsingang r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 2/sG(s) = 10/((s + 2)(s + 10))r(t) = 5t

e_ss =

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 8 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 8

t_p = s

Antwoordenblad

1. K_p = 20
2. K_p = 0,05
3. e_ss = 12,5
4. e_ss = 0,25
5. e_ss = 5
6. t_p = 0,5642 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.