Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4/(s²(s + 2)(s + 4)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 4/(s²(s + 2)(s + 4))

N =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10/(s³(s + 4)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 10/(s³(s + 4))

N =

3.Gemiddeld

De ingang r(t) = 10 + 1t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 10 + 1t

e_ss =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 5)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 2 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))e_ss = 2 %

K =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,5 krijgt.

G(s) = 4/(s(s + 6))ζ = 0,5

K =

6.Moeilijk

Een PD-regelaar C(s) = 5 + K_d·s stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking K_d die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,6 geeft.

G(s) = 4/(s(s + 2))K_p = 5ζ = 0,6

K_d = s

Antwoordenblad

1. N = 2
2. N = 3
3. e_ss = 0,16
4. K = 245
5. K = 9
6. K_d = 0,8416 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.