Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 10+K = 35s + 5y(t)−

Een proportionele regelaar K = 3 stuurt het proces G(s) = 5/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 5/(s + 5)K = 3r = 10
y(∞) =
2.Makkelijk
R(s)+5(s + 2)s(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 4)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 4))
Kv =
3.Gemiddeld
r(t) = 2t+10(s + 4)s(s + 1)C(s)−

Een helling r(t) = 2t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 1)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 1))r(t) = 2t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+K = 955s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 5/(5s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 9 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 5/(5s + 1)K = 9
ess = %
5.Moeilijk
R(s)+K10s(s + 4)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,707 krijgt.

G(s) = 10/(s(s + 4))ζ = 0,707
K =
6.Moeilijk
R(s)+K1s(s + 6)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,8 krijgt.

G(s) = 1/(s(s + 6))ζ = 0,8
K =

Antwoordenblad

  1. 1. y(∞) = 7,5
  2. 2. Kv = 2,5
  3. 3. ess = 0,05
  4. 4. ess = 2,174 %
  5. 5. K = 0,8002
  6. 6. K = 14,06

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.