Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+2s²(s + 2)(s + 3)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2/(s²(s + 2)(s + 3)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 2/(s²(s + 2)(s + 3))
N =
2.Makkelijk
R(s)+2s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2/(s(s + 4)(s + 5)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 2/(s(s + 4)(s + 5))
Kv =
3.Gemiddeld
r(t) = 2 + 2t+10(s + 2)s(s + 1)(s + 5)C(s)−

De ingang r(t) = 2 + 2t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 2 + 2t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 5)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 2 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 2 %
K =
5.Moeilijk
R(s)+K = 252s(s + 8)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 25 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 2/(s(s + 8))K = 25
%OS = %
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 5C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 1/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 8 rad/s en ζ = 0,5 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 1/(s + 5)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,5
Kp =

Antwoordenblad

  1. 1. N = 2
  2. 2. Kv = 0,1
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. K = 2450
  5. 5. %OS = 11,59 %
  6. 6. Kp = 3

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.