Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

De regelaar C(s) = 10(s + 1)/s stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 10(s + 1)/sG(s) = 1/(s(s + 4))
N =
2.Makkelijk
R(s)+10(s + 2)s²(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 1)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 1))
Ka =
3.Gemiddeld
r(t) = 2t+10(s + 4)s(s + 1)C(s)−

Een helling r(t) = 2t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 1)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 1))r(t) = 2t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+K = 9510s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 5/(10s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 9 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 5/(10s + 1)K = 9
ess = %
5.Moeilijk
R(s)+8 + Kd​s1s(s + 1)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 8 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 1)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,8 geeft.

G(s) = 1/(s(s + 1))Kp = 8ζ = 0,8
Kd = s
6.Moeilijk
r(t) = 5t+2 + 1/s5(s + 5)(s + 10)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 2 + 1/s stuurt het proces G(s) = 5/((s + 5)(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 1/sG(s) = 5/((s + 5)(s + 10))r(t) = 5t
ess =

Antwoordenblad

  1. 1. N = 2
  2. 2. Ka = 20
  3. 3. ess = 0,05
  4. 4. ess = 2,174 %
  5. 5. Kd = 3,525 s
  6. 6. ess = 50

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.