Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 5)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 5))

K_a =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2/(s(s + 2)). Bepaal de snelheidsfoutconstante K_v.

G(s) = 2/(s(s + 2))

K_v =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 4)) moet de helling r(t) = 1t volgen met een stationaire fout van 0,2. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 1te_ss = 0,2

K =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 5)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 5 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))e_ss = 5 %

K =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,6 krijgt.

G(s) = 2/(s(s + 10))ζ = 0,6

K =

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,4 krijgt.

G(s) = 5/(s(s + 4))ζ = 0,4

K =

Antwoordenblad

1. K_a = 4
2. K_v = 1
3. K = 20
4. K = 95
5. K = 34,72
6. K = 5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.